درایو آسانسوری

اینورتر یا درایو آسانسور چیست؟

اینورتر یا درایو یکی از قطعات اصلی در سیستم آسانسور می باشد. درایو آسانسوری نقش بسیار کلیدی در عملکرد آسانسور دارد و به عنوان قلب سیستم آسانسور شناخته می شود. نصب این قطعه در افزایش ایمنی حرکت کابین بسیار موثر است. کابین برخی از آسانسور ها در هنگام حرکت تکان می خورد و در زمان توقف و شروع حرکت شدت لرزش ها بیشتر می شود. این تکان ها معمولا در اثر سرعت گرفتن دور موتور ایجاد می شود و در مواردی بسیار نگران کننده هستند. زیرا ممکن است با افزایش شتاب حرکت، شدت لرزش ها افزایش یابد. درایو از تکان خوردن های کابین در هنگام سرعت گرفتن و افزایش دور موتور آسانسور جلوگیری می کند.

به طور کلی درایو ها به صورت پیوسته سرعت موتور را کنترل می کنند با این حال درایو آسانسوری انواع مختلفی دارد که هر کدام ویژگی های خاص خود را دارند. تمامی درایو ها از دو قسمت اصلی تشکیل شده اند :

1. قسمت کنترل
2. قسمت قدرت

قسمت کنترل درایو بر اساس الگوریتم کنترلی که برای آن طراحی شده است، فرمان های مرتبط با کلید زنی سیستم را صادر می کند. همچنین این قسمت از درایو در برابر جریان اضافه محافظت می کند. قسمت قدرت نیز بر اساس فرمانی که از سمت قسمت کنترل ارسال می شود، میزان ولتاژ و جریان مناسب برای سیستم را تعیین می کند.

قیمت درایو آسانسوری

قیمت درایو آسانسوری بر اساس بخش های اصلی نام برده شده، تعیین می شود. به عنوان مثال اینکه قسمت قدرت متناسب با چه توانی طراحی شده است و میزان دشواری الگوریتم تعیین شده برای قسمت کنترل، در تعیین قیمت نهایی درایو های آسانسوری نقش بسیاری دارند.

عملکرد درایو آسانسوری

همانطور که در بخش قبل نیز به آن اشاره کردیم، درایو آسانسوری به منظور کنترل دور موتور آسانسور در سیستم نصب می شود. این قطعه با تغییر فرکانس و ولتاژ ورودی به موتور آسانسور باعث حرکت نرم و راحت کابین می شود و از این طریق سرعت حرکت آن را کنترل می کند. برای این کار درایو در ابتدا برق سیستم را به ولتاژ DC تبدیل می کند و سپس آن را با ولتاژ AC  جایگزین می کند

به این ترتیب با نصب درایو آسانسوری، کابین آسانسور با یک سرعت مشخص و یکنواخت حرکت می کند و توقف نرم و ایمنی خواهد داشت. همچنین این قطعه مکان دقیق توقف کابین را نیز مشخص می کند. عملکرد  درایو های آسانسوری باعث می شود که دور موتور آسانسور را به صورت پیوسته از صفر تا چند برابر تغییر کند. به بیان دیگر به کمک درایو ها توان ورودی با ولتاژ ثابت از صفر به توان خروجی با ولتاژ متغیر تبدیل می شود. دور موتور تابعی از فرکانس ارسال شده از منبع تغذیه آن است. به همین دلیل درایو در مرحله اول شبکه برق را به ولتاژ DC تغییر می دهد و سپس به کمک یک اینورتر آن را به ولتاژ AC با فرکانس و ولتاژ متغیر تبدیل می کند. قسمت اینورتر در درایو های ولتاژ پایین از سوئیچ های قدرتی تشکیل شده است و سوئیچ زنی متناوب فرکانس مورد نظر را ایجاد می کند.

انواع درایو آسانسوری

درایو آسانسوری در انواع و مدل های  مختلفی تولید می شود. در ادامه به بررسی انواع درایو آسانسور پرداخته ایم.

1.  تابلو فرمان درایو دار : با نصب این نوع درایو حرکت آسانسور به شکل قابل توجهی نرم و یکنواخت خواهد بود. این تابلو فرمان آسانسور، از بروز تکان های شدید کابین جلوگیری می کند. معمولا سرعت حرکت کابین آسانسور در هنگام عبور از هر طبقه تغییر جزئی دارد که این تغییر سرعت باعث ایجاد ارزش و تکان در کابین می شود. نصب تابلو فرمان درایو دار از ایجاد چنین لرزش هایی جلوگیری می کند.
2. درایو تابلو فرمان : درایو آسانسوری تابلو فرمان همانند نمونه قبلی، در حرکت نرم و یکنواخت آسانسور نقش دارد. این درایو در میان موتور سه فاز و شبکه برق نصب می شود. به این ترتیب توان مورد نیاز خود را برای تنظیم و کنترل ولتاژ و فرکانس از شبکه برق دریافت می کند. جریان ورودی به درایو تابلو فرمان پس از تنظیم ولتاژ به موتور منتقل می شود. بنابراین در اثر فعالیت این قطعه آسانسور نرم تر حرکت می کند و هیچ تکانی در هنگام حرکت کابین یا توقف آن احساس نمی شود.
3. درایو تابلو فرمان دو سرعته : این نوع درایو در آسانسور هایی که قابلیت دو سرعت کند و تند را دارند، نصب می شود. ساختار این درایو کمی با دیگر انواع درایو ها متفاوت است، برای اینکه بتواند از دو سرعت مختلف پشتیبانی کند، یک موتور گیربکس دار در آن تعبیه شده است. عملکرد این درایو باعث می شود که آسانسور در ابتدای حرکت سرعت تند داشته باشد و پس از زمان کوتاهی سرعت آن کاهش یابد.

مزایای نصب درایو در آسانسور 

درایو آسانسوری نیز مانند دیگر قطعات صنعتی مزایای و معایب دارد. اما مزایای نصب این قطعه به معایب آن برتری دارد. به همین دلیل اغلب کارشناسان نصب آن را توصیه می کنند. از مهمترین مزایای این قطعه می توان به موارد زیر اشاره کرد :

1. همانطور که متوجه شده اید درایو آسانسوری مانع ایجاد تکان و لرزش کابین آسانسور در هنگام حرکت و توقف آن می شود. در نتیجه فعالیت درایو میزان ضربات وارده بر کابین به طور چشمگیری کاهش می یابد و این مسئله موجب افزایش طول عمر مفید آسانسور می شود.
2. درایو آسانسوری، دور موتور را کنترل می کند و موجب افزایش ایمنی حرکت کابین می شود. همچنین با کاهش دور موتور میزان گرما در موتور کاهش می یابد که این امر از استهلاک موتور جلوگیری می کند.
3. نصب این قطعه در آسانسور در صرفه جویی در هزینه ها نیز مفید است. با نصب درایو، هزینه های مربوط به تعویض قطعات، سرویس کاری آسانسور، تامین برق و… کاهش می یابد.
4. در صورت نصب درایو تابلو فرمان در آسانسور دیگر نیازی به نصب فن در کابین نمی باشد.
5. در هنگام کار درایو آسانسور، کنتاکتور های کوچکتری استفاده می شود و به این ترتیب صدای کمتری در هنگام حرکت آسانسور تولید می شود.